SANYO步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。

　　步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號（來(lái)自控制器），它就驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

　　系統控制：

　　步進(jìn)電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進(jìn)電機是一種控制用的特種電機，作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器性能提高），步進(jìn)電動(dòng)機的需求量與日俱增。步進(jìn)電動(dòng)機在運行中精度沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應用于各種自動(dòng)化控制系統，特別是開(kāi)環(huán)控制系統。

　　構成SANYO步進(jìn)電機驅動(dòng)器系統的集成電路：

　　1.脈沖分配器集成電路。

　　2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路。

　　3.只含功率驅動(dòng)（或包含電流控制、保護電路）的驅動(dòng)器集成電路。

　　4.將脈沖分配器、功率驅動(dòng)、電流控制和保護電路都包括在內的步進(jìn)電機驅動(dòng)控制器集成電路。