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探討SANYO步進(jìn)電機定位不準的原因
更新時(shí)間：2020-07-20 點(diǎn)擊次數：745次
SANYO步進(jìn)電機可應用在數控切割機之上，數控切割機企業(yè)在選擇電機時(shí)，如果沒(méi)有特別要求都會(huì )選擇步進(jìn)電機。步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗的說(shuō)當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)?？赏ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
為了要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗，“丟步”和“過(guò)沖”是SANYO步進(jìn)電機在運行中常出現的兩種嚴重影響步進(jìn)電機定位精度的“病因”。出現定位不準的主要原因如下：
1.要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成丟步；
2.電機馬達的功率達不到系統的要求；
3.換向時(shí)丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯；
4.驅動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾；
5.控制系統的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作；
6.使用同步帶的場(chǎng)合，軟件補償太多或太少；
7.軟件存在設計缺陷。
