步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數是空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

　　雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。

　　步進(jìn)電機主要由：定子和轉子構成，它們均由磁性材料組成。以三相步進(jìn)電機為例，其定子和轉子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。定子上的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對的磁極組成一相。

　　注意這里的相和三相交流電中的“相”概念不一樣，步進(jìn)電機通的是直流脈沖。按照繞組的通電順序，三相步進(jìn)電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。